Mazda se že več kot 18 let ukvarja z razvojem vozil, ki kot pogonsko gorivo uporabljajo vodik. Prvi prototip po imenu HR-X se je javnosti predstavil leta 1991 na salonu v Tokiu in že takrat je postalo jasno, da se bodo pri Mazdi pogona na vodik lotili s pomočjo rotacijskih agregatov. Iskanje alternativnih virov energije za pogonsko gorivo svojih vozil je že dolgo del Mazdine strategije za prihodnost, še posebej razvoj takšnih tehnologij, ki bodo našim potomcem omogočale izpolnitev zahtev po mobilnosti, hkrati pa omogočale čisto okolje.