Ta etapa se je pričela v Maroku in končala v Zahodni Sahari. Prvih 70 km so ekipe vozile celi dve ure saj so se prebijali skozi brezpotje kamnite puščave, ki ni bila prav nič prijazna z velikimi in ostrimi kamni v smeri večjega mesta Tam Tam. Nato so peljali v smeri proti meji z Zahodno Saharo, katero mejo so prestopili brez kakršnih koli pregledov ali zapletov.
Zahodna Sahara je zadnja Afriška kolonija katero je Maroko zasedel po umiku Špancev leta 1975 in še do danes Španija ni izpeljala obljubljenega referenduma o neodvisnosti Zahodne Sahare. Španija je bila sicer po mednarodnem pravu obvezana omogočiti referendum in je to pravzaprav še vedno dolžna storiti, a kljub temu se to v vseh teh desetletjih še ni zgodilo.
Španija tako še dandanes ostaja kolonialna sila. Po krajši vojni je Maroška vlada z subvencijami spodbujala priseljevanje Maročanov tako, da jih je za vojsko v Zahodno Saharo prišlo okoli 350.000 Maročanov. V Zahodni Sahari je presenetljivo poceni gorivo saj je Robert iz Team Funck za liter bencina odštel le 0,67€. Pot jih je vodila naprej na jugozahod na stare Dakarske piste. Med potjo so se vozili mimo zelo dolgih obrambnih nasipov, ki so preprečevali vdor vojaških vozil na to območje in prečkanje teh nasipov je skoraj nemogoče.
Zato so morali poiskati mesta kjer so bili nasipi zaradi bojev podrti. Z strani organizatorja so bili opozorjeni na posebno pazljivost pri navigaciji saj bi z lahkoto zašli v popolnoma neprehodne doline. Na koncu Dakarskih pist so prišli do prvih zlatorjavih sipin kar pomeni da so prišli do praga prave Sahare. Proti cilju so se peljali ponoči ob Atlantski obali in bili večkrat kontrolirani iz strani lokalne policije.
6. etapa Boujdour- Guerguarat 590 km
Po začetnih 50 km je etapa ponovno zavila na staro Dakarsko traso. Na tej Dakarski pisti je organizator omejil hitrost saj bi se na več deset kilometrskih ravnicah mehkega in valovitega peska lahko pripetila kaka hujša nesreča. Maksimalna hitrost je bila omejena na 120 kilometrov na uro kazen pa odvzem točk ali pa celo visoka denarna kazen.
Po prevoženih 240 kilometrov peščenih pist je pot zavila na asfaltno cesto v smer proti Dakhli. Kmalu zatem so prevozili tudi severni Rakov povratnik (Tropi cof cancer) in od tukaj naprej je vožnja v notrajnost Zahodne Sahare prepovedano saj velja za zaprto območje. Nato je do Mavretanijske meje peljala še povezovalna etapa kjer je bil tudi cilj etape.
Kljub vem ukrepom organizatorja je prišlo tudi do nesreče vozila 94 California Dirt Shrews kjer se je pri prevračanju vozila poškodovala glavo navigatorka, kateri so oskrbeli seči ne hudo poškodbo spremljevalni zdravniki. Robert in Tea sta kljub temu, da sta izgubila še dva mesta zadovoljna saj ni težav z vozilom in dobro napredujeta in upata da bosta do kraja izboljšala trenutno deveto mesto.
