Roomster se je prvič predstavil javnosti kot oblikovalska študija na mednarodnem avtomobilskem salonu IAA v Frankfurtu leta 2003. Zaradi pozitivne resonance pri obiskovalcih in strokovni javnosti so se pri Škodi konec leta 2004 odločili, da bodo pričeli z razvojem serijske izvedbe, ki so jo sedaj uradno predstavili v Ženevi.