Vanguard je novo, srednje veliko športno funkcionalno vozilo (SUV) luksuznega razreda, ki ponuja izjemno okretnost in obilico razpoložljive moči. Vozilo se ponaša ne-le z vrhunsko zmogljivostjo, ki jo prinaša odlična vodljivosti in stabilnosti pri vožnji, temveč tudi s stilom, ki izraža uglajeno mestno naravo in ponuja resnično prijetno doživetje, tako voznikom, kot potnikom.

3,5-litrski motor V6 in sistem štirikolesnega pogona z aktivnim navornim nadzorom (Active Torque Control 4WD), v povezavi s sistemom S-VSC (Sistem za uravnavanje stabilnosti vozila s krmilnim posredovanjem) ponuja moč, vodljivost in stabilnost, v povezavi z eno najboljših okoljskih in varnostnih zmogljivosti v razredu*. Vanguard odlikujejo notranji in zunanji oblikovalski elementi, ki ustvarjajo občutek moči in kakovosti, kakor tudi tretja vrsta sedežev, ki v prostornem in izjemno praktičnem notranjem prostoru omogoča namestitev sedmih potnikov.
 
* V primerjavi z vozili s podobno prostornino motorja
 
Splošen pregled vozila
Notranji in zunanji design združuje moč in kakovost
- Notranji in zunanji design modela Vanguard temelji na oblikovni filozofiji Toyotine blagovne znamke »Vznemirljive jasnosti«, ki se podaja aktivnemu mestnemu življenjskemu stilu.
- Močan občutek premišljene in sofisticirane individualnosti se izraža skozi njegovo terensko moč.

Zunanjost
- Sprednji del je opremljen z vitkimi, robustnimi žarometi, ki so zaokroženi proti stranskemu delu vozila, medtem ko enoten blatnik in odbijač izražata stabilnosti. Pokrov motorja krasita dve izraziti liniji, ki skupaj z meglenkami značilne oblike izražata tako stil kot uglajenost.
- Stranski del vozila ustvarja obris, ki poteka gladko od pokrova motorja, do strehe in zadnjega spojlerja.
- Zadek vozila izraža stabilnost, z odbijačem, ki se nadaljuje proti zadnjim stranicam vozila, medtem, ko kombinirane zadnje luči s prozornimi stekli in LED-žarnicami izžarevajo občutek kakovosti.

Notranjost
- Dvovrstna armaturna plošča poudarja izjemno širino notranjosti, kakor tudi odprtost in udobje potniškega prostora.
- Bronasta zaključna obdelava na sredinski konzoli in stranicah vrat ustvarja močan občutek uglajenosti in kakovosti.
- Sedeži so prevlečeni s kombinacijo pravega usnja in Alkantare®* - semišu podobnega umetnega usnja vodilne mednarodne blagovne znamke. Prefinjena pozornost, ki je usmerjena na občutek in udobje sedežev izraža diskretno kakovost.

* "Alcantara” je registrirana blagovna znamka podjetja Toray Industries, Inc.

Prostorna, praktična in udobna notranjost
- Na voljo so modeli opremljeni s tretjo vrsto sedežev, ki lahko udobno sprejmejo sedem potnikov ter modeli z dvema vrstama sedežev, za pet potnikov.
- Pri modelih s tremi vrstami sedežev se lahko tretjo vrsto zloži v talni prostor in ustvari velik prostor za prevoz prtljage.
- Druga vrsta sedežev (z možnostjo nastavitve nagiba) je opremljena z nasloni sedežev, ki se zložijo v razmerju 60/40 in »super-zložljivim« mehanizimom, ki omogoča zlaganje tako blazine, kot naslona sedeža in ustvarja skoraj popolnoma raven prostor za prevoz prtljage. Vozila z dvema vrstama sedežev so opremljena z ročicama na stranicah prtljažnega prostora, ki sta enostavno dostopni skozi prtljažna vrata in omogočata zlaganje druge vrste sedežev.
- Tanjša zasnova podtalnih elementov in namestitev zadnjih blažilcev pod kotom omogoča, da so prtljažna vrata pomaknjena bližje tlem, prtljažni prostor pa je širši, kar olajša nalaganje oz. razlaganje prtljage.
- HDD navigacijski sistem (združljiv s telematskima storitvama G-Book mX in G-Book mX Pro) ponuja napredne navigacijske funkcije, ki vključujejo tudi funkcijo »Zemljevid na zahtevo«, za posodabljanje zemljevidov navigacijskega sistema z najnovejšimi informacijami ter široko paleto multi-medijskih funkcij.
- Sistem za inteligentno odklepanje in zagon je opremljen s ključem, ki ga med odklepanjem oz. zaklepanjem vrat, ni potrebno jemati iz žepa in omogoča zagon motorja s pritiskom na gumb.
- Notranjost se ponaša s tremi neodvisnimi, velikimi merilniki Optitron, ki omogočajo odlično preglednost in popolnoma samodejnim neodvisnim nadzorom temperature (s temperaturnimi senzorji) na voznikovi oz. sovoznikovi strani. Klimatski sistem je opremljen z načinom za odstranjevanje cvetnega prahu, ki filtrira cvetni prah, prah in ostale nečistoče v zraku potniškega prostora.

Vrhunska zmogljivost pri potovalnih hitrostih, ki izboljša užitek pri vožnji
- 3,5-litrski motor V6 2GR-FE je združen s 5 Super ECT (Super inteligentnim elektronsko vodenim petstopenjskim samodejnim menjalnikom), ki ponuja gladek in močan pospešek ter vožnjo s potovalnimi hitrostmi, z obilico razpoložljive moči.
- 2,4-litrski motor 2AZ-FE dosega visok navor pri nizkih in srednjih hitrostih in udobno vožnjo ter gladko pospeševanje pri visokih hitrostih. Motor je združen s Super CVT-i (Super Continuously Variable Transmission-intelligent – inteligentnim brezstopenjskim menjalnikom) oz. sedem-stopenjskim športnim sekvenčnim menjalnikom, ki ponuja občutek ročnega prestavljanja in dosega visoko učinkovitost porabe goriva ter uglajeno vožnjo pri potovalnih hitrostih. 
- V standardno opremo pri vseh vozilih v seriji je vključen štirikolesni pogon z aktivnim navornim nadzorom (Active Torque Control 4WD), ki razporeja optimalen navor med sprednjimi in zadnjimi kolesi, v odvisnosti od okoliščin vožnje - na primer hitrosti vožnje in cestnih površin. Sistem je povezan s S-VSC (sistemom za uravnavanje stabilnosti vozila s krmilnim posredovanjem), ki ustvarja optimalno ravnovesje med pogonsko močjo, krmiljenjem in zaviranjem, za doseganje stabilne vožnje, neodvisno od cestnih okoliščin.
- Novo zasnovano vzmetenje in izjemno toga karoserija ponujajo odlično vodljivost in stabilnost pri hitri vožnji, kakor tudi udobno vožnjo.
- Način »4WD LOCK« (zapora štirikolesnega pogona) pri vozilih opremljenih s 3,5-litrskim motorjem maksimira dodeljevanje moči na zadnja kolesa, kar izboljša vožnjo v blatu in po slabih oz. neravnih cestnih površinah.

Vodilna okoljska in varnostna zmogljivost v razredu
- 2,4-litrski model se ponaša z izjemno učinkovito porabo goriva (12,6 km/l), v preizkusnem ciklu 10-15, ki ga določa japonsko Ministrstvo za nepremičnine, infrastrukturo in transport (MLIT) in emisijami CO2 samo 184 g/km. Motor dosega učinkovitost porabe goriva, ki za 20% presega nivo, ki ga zahtevajo japonski standardi za leto 2010*. Zmanjšani pa so tudi nivoji tako NOx (dušikovih oksidov) in NMHC (nemetanskih ogljikovodikov) in dosegajo kar 75% nižje emisijske nivoje, kot jih določajo standardi za leto 2005, v skladu s homologacijskim sistemom za vozila z nizkimi emisijami, Ministrstva za nepremičnine, infrastrukturo in transport.
- Eco-VAS (Eco-Vehicle Assessment System – Ekološki sistem za ocenjevanje vozil) - Da bi dosegli skupno zmanjšanje vpliva na okolje preko celotnega življenjskega cikla vozila, so pri Toyoti vpeljali svoj originalen sistem za ocenjevanje vpliva na okolje. Okoljski cilji so bili določeni že v razvojni fazi, opravljena pa je bila tudi ocena življenjskega cikla vozila, da bi zmanjšali količino onesnaževal zraka in CO2, itd., v vseh življenjskih ciklih vozila – od proizvodnje, uporabe, do odstranjevanja.
- Pregled materialov, procesnih metod in lepil, ki se uporabljajo pri izdelavi notranjih elementov je poskrbel za zmanjšanje količine spojin VOC (hlapnih organskih spojin) in neprijetnih vonjav v potniškem prostoru, ki jih oddajajo te spojine.
- Pri učinkoviti uporabi vozila se prikaže indikator Eco Drive, ki spodbuja voznika k okolju prijaznejši vožnji in pripomore k večji učinkovitosti porabe goriva.
- Novo vozilo uporablja napredno varnostno karoserijsko konstrukcijo GOA (Global Outstanding Assessment – ocena globalnega odstopanja), ki so jo pri Toyoti še dodatno razvili, s pomočjo koncepta več-smerne združljivosti, da bi ustrezala strožjim zahtevam. Zahvaljujoč karoseriji, ki učinkovito absorbira in razprši udarec pri trku, je Toyota dosegla vse neodvisne cilje, npr. na področjih kot so prostor za preživetje in stopnja poškodb potnikov.
- Karoserijska konstrukcija je bila zasnovana tako, da nadalje zmanjšuje nevarnost poškodb glave pešcev, da bi dosegla najboljši nivo zaščite v svojem razredu.
- Stranske zračne blazine SRS v sprednjih sedežih in zračne zavese SRS, ki pokrivajo območje sprednjih in zadnjih sedežev so vključene v standardno opremo pri vseh vozilih v seriji.
- Konstrukcija sprednjih sedežev temelji na konceptu WIL (Whiplash Injury Lessening - Zmanjševanje nihajnih poškodb vratne hrbtenice), z močnejšim okvirjem sedeža ter izboljšanim blaženjem naslona sedeža. Sedeži so bili, na osnovi analiz, izdelani s pomočjo sistema THUMS (Total Human Model for Safety - Popoln človeški model za izboljšanje varnosti), ki združuje strukturno zasnovo za zmanjševanje obremenitev vratu, v primeru udarca od zadaj, pri nizki hitrosti.

* Kot določa japonski zakon o smotrni porabi energije