Pri jaguarju so poželi velik uspeh s svojim modelom S-Type, ki so ga predstavili leta 1999. Nato pa so ugotovili, da jim manjka še pika na i in imenu tako dodali črko "R". Ta črka je vedno pomenila nekaj močnejšega, bolj športnega in divjega. Najmočnejša Jaguarjeva serijska limuzina vse te lastnosti ima, tako da ji ta "R" vsekakor pristoji.