Honda Motor Co., Ltd je predstavila vrsto najsodobnejših inteligentnih tehnologij, ki bodo ASIMU omogočile samostojno sodelovanje z ljudmi in drugimi roboti iz družine ASIMO. S temi dosežki je Honda korak bliže razvoju humanoidnega robota, ki bo praktično uporaben v stvarnem življenjskem okolju, kjer je potrebno sobivanje z ljudmi.
Ključne najavljene tehnologije:
• Nov sistem, ki omogoča, da si več humanoidnih robotov ASIMO med seboj deli opravila in sodeluje tako, da njihova služba ljudem poteka brez prekinitev. Če se recimo en ASIMO polni, lahko poprimejo drugi roboti in namesto njega končajo naložena opravila.
• Nova funkcija, ki ASIMU omogoča, da po potrebi samodejno napolni svojo baterijo.
• Inteligentna tehnologija, ki ASIMU omogoča, da se izogne oviram tako, da bodisi stopi korak nazaj in pusti drugemu, da nadaljuje pot, bodisi hodi naprej glede na predvideno gibanje ljudi, ki mu prihajajo nasproti.
• Nova inteligentna tehnologija, povezana z ASIMOVO sposobnostjo, da izvaja opravila, kot sta nošenje pladnja ali potiskanje vozička.
Za preskus teh tehnologij bo ASIMO vse delovne dni med 12. decembrom letos in 31. januarjem 2008 od treh do petih popoldne nepretrgoma v službi gostom v preddverju drugega nadstropja na Hondinem sedežu v tokijskem predelu Aoyama. V tem času bo Honda preučevala ASIMOVO sposobnost voditi obiskovalce in jim postreči z okrepčili ali prigrizki, pa tudi, kako bo kos izzivom sodelovanja v stvarnem okolju.
Od predstavitve popolnoma novega ASIMA leta 2005 z naprednejšimi fizičnimi in inteligentnimi sposobnostmi je Honda svoja raziskovalno-razvojna prizadevanja usmerila bolj na področje inteligentnih tehnologij.
Nove tehnologije:
Dva ASIMA usklajeno sodelujeta pri postrežbi okrepčil
1. Nova funkcija sodelovanja
V okoliščinah, kjer je potrebno sodelovanje več kot enega ASIMA, si več mrežno povezanih robotov stalno izmenjuje podatke o trenutnem stanju vsakega od njih in si tako delijo opravila na najučinkovitejši način. Ali natančneje, najprej se izračuna razdalja med trenutnim položajem vsakega ASIMA in mestom, kjer je treba opraviti določeno nalogo. Upoštevaje stopnjo napolnjenosti baterij se nato določi časovno najbolj ekonomični način razdelitve opravil med več roboti. Na podlagi tega razporeda nato
vsak ASIMO samostojno izvaja dodeljena opravila.
2. Nova funkcija izogibanja prihajajočim iz nasprotne smeri
ASIMO s svojo očesno kamero zaznava nasproti prihajajoče ljudi, izračuna smer njihovega gibanja in hitrost, predvidi njihove naslednje gibe in nato izbere najustreznejšo smer, da drugim ne zapre poti. Če ni dovolj prostora, bo ASIMO stopil nazaj in prepustil prednost drugemu.
3. Nova funkcija samostojnega polnjenja baterij
Za potrebe ASIMOVEGA samostojnega polnjenja baterij je razvita nova polnilna postaja. Kadar napolnjenost baterij pade pod določeno raven, bo to ASIMO samodejno zaznal in se napotil do najbližje polnilne postaje ter si stoje napolnil baterije.
Honda
Predstavlja nove humanoidne robote za skupinsko delo
Četrtek, 13. december 2007, 06:19
Avtor: Matevž Rakar
Foto: Honda
Pridružene novice
- 05.03.2024
- Mitsuoka M55: Napoved serijske proizvodnje
- 20.11.2023
- Mitsuoka M55 concept: Amerikanizirana honda
- 14.06.2021
- Honda & Ashirase Inc.: Navigacija za slepe in slabovidne pešce
- 03.02.2021
- Primerjalna testna trčenja inštituta IIHS: Majhno povečanje hitrosti z usodnimi posledicami
- 04.05.2015
- Formula 1: McLaren v novih barvah?
- 16.03.2015
- Formula 1: Hondi devet “žetonov” za razvoj motorja
- 09.03.2015
- Formula 1: Vettel posnel Alonsovo nesrečo
- 09.03.2015
- Formula 1: Je Alonsove kariere dirkača konec?
- 05.03.2015
- Formula 1: Honda še ne ve koliko sme razviti motor
- 01.10.2014
- Honda CR-V prototype: Pariški predogled osveženega SUV modela






